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预期功能安全(SOTIF)是在自动驾驶技术发展的大背景下出现的，是自动驾驶从L2到L3跨越的必然需求。随着自动驾驶技术的发展,人们发现车辆安全问题并非都源于系统错误和失效。在复杂的系统以及场景中，问题时常源于环境影响带来的非预期性安全问题。国内外科研机构和汽车厂商都在加速对汽车关键系统预期功能安全问题的研究。

预期功能安全主要涉及“感知、决策、控制”等关键技术以及人机交互技术等。在加速预期功能安全技术创新方面业内正在发力，为构建预期功能安全测试评价体系，推进我国测试验证体系和能力建设，形成预期功能安全相关的大数据库和场景库形成落地方案。

特别致谢：智能网联汽车预期功能安全工作组《智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告》撰写团队！

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